Hirschbach wurde erstmals 1133 urkundlich erwähnt. Das Dorf ist nach dem gleichnamigen Bach benannt (Bach, an dem die Hirsche äsen). Ursprünglich hatte dort das niedere Adelsgeschlecht der Herren von Hirschbach ihren Sitz. Ab dem 13. Jahrhundert konnte die bayerische Herrschaft Wertingen-Hohenreichen die Ortsherrschaft erringen. Fortan teilte Hirschbach die herrschaftsgeschichtliche Entwicklung mit der Stadt Wertingen, in die es (zusammen mit den Ortsteilen Possenried und Neuschenau) 1972 eingemeindet wurde.
Malerisch wird der Ort von der Kath. Pfarrkirche St. Peter bekrönt, unterhalb der sich der schöne Fachwerk-Pfarrhof befindet.